要考取专用车辆驾驶员【中级】证，可以参照以下步骤：

　　获取基本驾驶证：首先需要获得相应的汽车驾驶证，即C1驾驶证或者C2驾驶证（根据不同地区的驾驶证分类标准）。要满足当地颁发C1或C2驾驶证的法定年龄要求，并通过相应的理论和实践考试。

　　熟悉专用车辆驾驶要求：深入了解专用车辆的驾驶要求、安全操作规程和相关的法律法规。这可能涉及到不同类型专用车辆的特殊驾驶技巧和特点。

　　学习相关知识：参加专用车辆驾驶员培训班或自学相关教材，学习并掌握专用车辆的特殊技术知识、安全操作要点和应急处理能力等。

　　参加培训和考试：根据当地交通管理部门或相关机构的要求，参加专用车辆驾驶员中级培训和考试。相关考试内容可以包括理论考试和实践技能考核。

　　准备考试：根据考试大纲和相关教材，制定合理的复习计划。重点复习与专用车辆驾驶有关的交通法规、安全操作规定、紧急情况处理等知识点，并进行模拟考试来提高答题和驾驶技巧。

　　参加考试：按照考试时间和地点，准时参加考试。在考试期间，注意严格遵守考试规定和安全驾驶要求。

　　获得证书：根据考试结果，如果合格，可以获得专用车辆驾驶员【中级】证书。

　　请注意，具体考试要求可能因地区而异，建议根据当地交通管理部门或相关机构的要求进行具体操作和准备。